Barcelona Aeropuerto

Hola Catalunya y @ll
Pienso el mes que viene salir de Barcelona en bici asta Huelva. En my Mapa de Carreteras salen de el Aeropuerto de Barcelona direcion Castelldefels-Taragona Autopistas 31 y C32 en Castelldefels empieza N 31
Quien mepuede dicir como puedo salir del Aeropuerto direcion Taragona sin meterme en una Autopista?
Saludos