Hallo,Manuel

wenn es schön sein soll, dann würde ich eher das obere Donautal wählen, Ulm-Donaueschingen ist etwa diese Entfernung, stellenweise ein bisschen hügelig, aber durch ein teilweise sehr schönes Tal inmitten einer Felsenlandschaft. Natürlich ist die Anreise länger.

Regensburg-Passau finde ich eher langweilig, nahezu flach, oft auch etwas weiter von der Donau entfernt.
Regensburg-Kelheim ist ganz nett, aber direkt im Tal kommst du nicht durch nach Weltenburg- also Schiff oder über die Hügel.

VG aus Budapest
Martin